调节器参数整定方法
在生产过程中,有时是由于工艺操作或个别设备故障而引起的工艺波动,并非仪表的PID参数整定所能克服的。所以调节器参数的整定要适当,不应把一些不正常因素引起的异常现象均认为是参数调整不佳。因此不能脱离工艺来判别调节质量。
在参数整定中,经验法是简单调节系统中应用广泛的工程整定方法之一,它实质是一种凑试法,参数预先设置的数值范围和反复凑试的程序是本方法的核心,一直试到衰减速比趋于4:1过渡过程曲线为止,而适应这种4:1振荡过程的参数有多种,其中PI乘积zui小的一种为参数选择。在参数选择的基础上,如再加上微分调节,则应再把PI参数适当减小一些。因为微分调节是超前作用的调节,其实质是阻止被调参数的变化,提高系统的稳定性,使过渡过程衰减大些,所以要保持原来的衰减比,PI就应适当减小一些。
一般在PID参数的具体设置中,以下方法值得借鉴。
①在流量调节系统中如果选用小比例度参数,经常会出现过渡过程曲线振荡的问题,而采用增加比例度,减小积分时间的方法,就可以克服振荡,还能使消除静差速度加快。
②液位调节系统一般选择定值比例度为20%左右,再加上积分作用,一般能得到满意的过渡过程曲线。
③温度调节系统一般可取的比例度和积分时间范围较宽,比例度一般为20%左右,积分时间为1.5min左右。
总之,调节参数的整定要根据记录仪曲线进行修正,在闭环运行下,反复调试。调试基本原则是:当减小积分时间时,增加比例度;当增加微分时间时,减小比例度和积分时间。